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源头：猎云精选，文 / 王非

横跨大模子、机器东说念主两大热点赛说念，"具身大脑"或者说"通用大脑"，热度连续攀升。

近日，大模子机器东说念主公司小雨智造完成亿元 A 轮融资，由北京信息产业发展投资基金独家投资。

值得一提的是，这是小雨智造获小米集团、王田苗陶冶、北京智源商榷院等亿元天神轮投资后，再次完成亿元级别融资，更是得到了"国度队"的支抓。

小雨智造专注于设备适用于工业领域的大模子机器东说念主工夫，旨在为机器东说念主打造能够相宜各式任务的"通用大脑"，公司通过"大模子 + 制造"的翻新模式，加快推动传统制造业的智能化升级。本轮融资将助力小雨智造依托北京市的产业生态和政策上风，加快工夫翻新和产业化进度。

近期，"通用大脑"赛说念融资连续，好意思国具身大脑初创公司 Physical Intelligence（物缄默能，简称：PI）、卡内基梅隆大学孵化的创企 Skild AI、前 OpenAI 职工创立的 Covariant 等，以及国内有鹿机器东说念主、千诀科技、非夕科技政策孵化的穹彻智能（Noematrix）等，毅然蛊卦亚马逊首创东说念主 Jeff Bezos、OpenAI、软银、红杉中国、百度风投、翻新工场、元璟成本、英诺天神基金等着名机构大手笔下场押注。

而在成本助力除外，北京、深圳、珠海、重庆等城市，毅然在多轮政策扶抓下，加快开启了"具身智能机器东说念主产业"的城市竞逐。

具身智能机器东说念主产业，正在成为继智能网联新能源汽车产业后，又一个被政策、机构悉心培育的夙昔澳门赌钱网产业。

从团队到融资，小雨智造含"米"量惊东说念主

北京小雨智造科技有限公司成立于 2023 年 1 月，由小米集团的中枢首创团队创立。其中，首创东说念主乔贤人，系小米初创成员之一，曾担任 MIUI 研发负责东说念主，负责 MIUI9 到 MIUI12 等产品。

据小米社区 2021 年 9 月发布的信息败露，乔贤人自我先容为："我是 2010 年加入 MIU1，十年的老 MIUI 了。我和全国雷同，当初加入 MIUl 亦然被 MIUI 的发热精神所蛊卦。"

稍早前的 2020 年 11 月，也即是距雷军文书将集团政策升级为"手机 XAIoT "双引擎三个月后，小米公布组织变革，新成立三个互联网一级部门。其中的软件与体验部，就由乔贤人担任副总司理，向部门一霸手金凡讲述，继而向雷军讲述。

当作小米老职工，2023 岁首方才辞职的乔贤人，一步步见证了小米从无到有、从弱到强、从手机到汽车等的全过程。

靠水吃水先得月，乔贤人找来的创业伙伴，恰是曾任职小米软件系统平台部总司理，主导了"小米大脑"和 IoT 系统设备的王文林，如今担任小雨智造集中首创东说念主。

此外，小雨智造的中枢团队成员，均来自小米、微软、华为等顶级科技公司的巨匠，毕业于清华、北大、南大、北航等高校。这么一支团队，当然安若泰山就得到成本意思意思。

天眼查 App 信息败露，公司成立短短 5 个月后，小雨智栽植得到了小米集团、王田苗陶冶旗下雅瑞天神的注资并完成工商变更。

本年 8 月，北京智源商榷院和天津树海投资结伴企业（有限结伴）细密完成工商变更，成为小雨智造投资东说念主之一。其中，后者的委任代表恰是小米首创东说念主之一、现任顺为成本结伴东说念主的黎万强。

先说小米，据统计，2015 年于今，小米系在机器东说念主领域忖度投资了 47 家企业总金额超 150 亿元，涵盖机器东说念主及自动化、无东说念主驾驶、高端装备、中枢器件等。此外，雷军旗下顺为成本也早已参与了东说念主形机器东说念主公司宇树科技的 A 轮与 B+ 轮融资。

事实上，自 2022 年公布首款东说念主形机器东说念主 Cyberone 后，小米已于前年细密将机器东说念主业务沉寂出来，成立了"北京小米机器东说念主工夫有限公司"，这家公司刚刚在本年 5 月得到了亦庄国投的 5 亿元政策投资。

至此，小米毅然成为东说念主形机器东说念主赛说念中，"自研 + 投资"双线鞭策，软硬件都有布局的互联网巨头。

再来看王田苗陶冶，前年 11 月东说念主形机器东说念主创企加快进化和本年 6 月星河通用的天神轮融资中，就出现了他旗下雅瑞成本的身影。

王田苗陶冶曾在接受采访时示意，具身智能发展的弊端在于机器东说念主通用基础大模子的出现。当"通用大脑"出现后，机器东说念主就能高效地泛化移动应用。

本年 6 月，北京智源东说念主工智能商榷院院长王仲远在接受《中国电子报》采访时曾经示意，"下半年以及来岁，智源商榷院在具身智能的重心责任即是集中清华大学、北京大学、中国科学院大学等干系高校，星河通用机器东说念主、领视智远这么的东说念主形机器东说念主企业，共同去搭建一个具身智能的翻新平台，集中迂回游供应链的干系企业惩办数据模子、场景应用等问题。"

投资"通用大脑"创企小雨智造，恰是王田苗陶冶、王仲远院长等业界大佬，深化贪图中的迫切一环。

自研机器东说念主大模子惩办决策，已与松劣等制造业巨头政策互助

在小米集团、王田苗陶冶、智源商榷院等机构的支抓下，小雨智造的研发进展与买卖落地快速鞭策中。

自 2023 年 1 月成立以来，小雨智造一直勉力于研发" Xiaoyu Brain "通用机器东说念主大脑，使机器东说念主能够在工业环境中扩充各式任务。

本年 4 月，乔贤人曾在微博发文称，具身智能不一定是端到端地把感知，归控和扩充交融在沿途的大模子，诚然这是值得探索的一条说念路，但需要的数据独特无边，稳妥性和性能也会有更大挑战。

对此，乔贤人示意，"不错分红几个模块，再把模块衔尾，比如感知部分应用大模子后对环境语义和几何结构的清醒会显赫加强，归控连结大模子会带来老司机更顺滑的驾驶体验。通过几个模块的分袂先跑起来，酿成有竞争力产品，再聚集数据，完结更智能的产品竞争力，具身数据飞轮就酿成了。"

回及其来看，这省略恰是乔贤人对小雨智造发展旅途的回首与经营。

经过近两年发展，当今，小雨智造仍是酿成了一套自主研发的机器东说念主大模子惩办决策，其主要特色是高精度、高鲁棒性和高泛化性。这套惩办决策包括：

智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态分辨率的通用视觉任务模子和多模态任务决策模子，能够完结端侧机器东说念主导航的 5 厘米级分辨率以及操作的毫米级分辨率。同期，该系统支抓基于多模态模子的高层级任务经营和决策，提高了机器东说念主在复杂环境中的相宜才略。

高精度运控工夫：自主研发了基于仿真和深度强化学习的高精度机器东说念主运控模子，完结了毫米级的精度适度，确保机器东说念主在扩充精熟操作时的稳妥性和准确性，显赫升迁了工业机器东说念主的操作精度和可靠性。

动态的及时闭环适度：优化了感知、决策和及时适度的全链路闭环适度系统，确保机器东说念主操作的高度相宜性和反映速率，使其能够在动态环境中保抓高效稳妥的责任气象。

模块化智能系统架构：选定模块化联想，支抓快速集成和彭胀，能够机动相宜不同工业应用场景的需求。该架构不仅提高了系统的可难得性和可彭胀性，还简化了新功能的设备和部署历程。

自学习与自优化才略：搭载" Xiaoyu Brain "机器东说念主具备自学习和自优化才略，能够通过连续积贮操作教养，自动优化自己性能，升迁任务扩充效劳。这一性情使得机器东说念主能够在复杂多变的工业环境中抓续矫正，保抓高效运作。

这套惩办决策的设备，璀璨着小雨智造在机器东说念主工夫领域的要紧冲突。接下来，当然是落地应用了。

本年 7 月，小雨智造与全球焊合巨头松下文书在工业非标场景智能机器东说念主领域开展全主见政策互助。两边将应用大模子工夫共同拓展智能焊合机器东说念主商场，为客户打造易用、高效的智能焊合机器东说念主产品。

同期，小雨智造还与某工程机械龙头企业及多家头部建筑结构企业伸开了政策互助。此外，公司正在航空航天、船舶制造等领域进行布局，一系列集中运营正在产业链上冉冉开展。

小雨智造方面示意，夙昔十年，公司将抓续深耕制造业，通过"大模子 + 制造"的新科技模式，联袂各行业龙头企业，打造一个生态型平台，共同升迁行业设备效劳，加快中国制造业的智能化升级。

竞逐"具身智能机器东说念主"赛说念，北京深圳重庆都来了

据《东说念主形机器东说念主产业商榷评释》瞻望，中国东说念主形机器东说念主商场规模本年将达约 27.6 亿元，到 2029 年达到 750 亿元，具身智能当然成为了各所在政府关心的重心领域。

以北京为例，早在 2023 年，工业和信息化部发布《东说念主形机器东说念主翻新发展带领意见》，将以东说念主形机器东说念主为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、夙昔产业新赛说念、经济发展新引擎。同庚底，由优必选、京城机电、小米机器东说念主、亦庄机器东说念主等 10 家行业领军企奇迹单元出资集中组建，北京具身智能机器东说念主翻新中心细密成立。

本年 10 月 10 日，工业和信息化部与北京市政府在京举行揭牌庆典，北京具身智能机器东说念主翻新中心细密升级为"国度所在共建具身智能机器东说念主翻新中心"。

值得一提的是，上述翻新中心的中枢效果恰是通用机器东说念主母平台"天工"，自本年 4 月发布以来，"天工"完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等才略上完结冲突，具备了灵通的手眼和谐、手眼交互等功能。

不单亦庄经济设备区，当作国内双创热土，海淀区在这一轮"具身智能机器东说念主"怡悦中，毅然凭借中关村科学城，汇集了 1.23 万东说念主工智能学者、1300 余家东说念主工智能迂回游企业。据统计，当今海淀区已聚集 160 余产品身智能翻新企业，其中东说念主形机器东说念主企业近 20 家，酿成了以"大脑、小脑、骨子"为中枢的具身智能全产业链条。

针对具身智能产业，海淀正前瞻布局共性工夫平台，缔造具身智能商榷院、翻新平台和机器东说念主分享加工中心，强化产业补助；积极打造标杆应用场景，以东说念主工智能全景赋能行动经营为引颈，围绕买卖、医疗、工业等重心领域，组织实施一批可复制、可扩充的具身智能应用示范工程；抓续优化产业翻重生态，竖立 100 亿元规模科技成长基金，构建母基金 + 直投 + 政策性投资的业务布局。

相较于北京，深圳依托坚定的制造业基础和高技术企业，蛊卦无数投资，成为东说念主形机器东说念主融资事件的最多城市之一；同期，深圳市指点基金投资有限公司组织发起竖立深圳市东说念主工智能和具身机器东说念主产业基金，旨在支抓东说念主工智能和具身机器东说念主产业集群发展，该基金规模原则上不低于 10 亿元，拟设规模 100 亿元，100% 投资于东说念主工智能、具身机器东说念主产业领域。

值得一提的是，当作原土企业的华为也已在具身智能领域进行了深度布局，与深圳市前海不停局、宝安区东说念主民政府共同打造具身智能产业翻新中心，将参加包括具身智能大脑、小脑、器用链等弊端根工夫，触及具身智能大模子、多模态大模子以及算力等多个方面。

就在 12 月初，重庆成为又一座切入"具身智能机器东说念主"赛说念的大型城市，蛊卦了不少关心。

12 月 4 日，重庆市经济和信息化委员会等七部门集中发布对于印发《重庆市支抓具身智能机器东说念主产业翻新发展多少政策要领》（下称：《要领》）的奉告。饱读动市产业投资母基金和产业成本、社会成本、筹议区县以商场化方式共同出资组建具身智能机器东说念主产业投资基金。

当作传统的"汽车重镇"，在智能化波浪下，肆意发展智能网联新能源汽车的重庆，已接连跑出赛力斯、阿维塔、长安汽车、费迪电板等头部公司。这些头部主机厂和能源电板厂，均有望成为具身智能机器东说念主应用落地的迫切场景。

重庆市经济和信息化委员会示意，在培育具身智能机器东说念主产业时，重庆就制定了"产业生态闭环"的缔造想路。"通过工夫攻关、开源发展、怒放场景三位一体的方式，构建工夫闭环、数据闭环和买卖闭环的产业发展生态，推动产业快速生成和迭代发展。"

在重庆《要领》中，就暴戾精确怒放应用场景，即以智能网联新能源汽车、新一代电子信息制造业等为冲突，通过"揭榜挂帅"方式分期分批指点干系单元开展应用场景怒放试点，快速打造基于"端到端"的检修等。

巧了不是，小雨智造接连获小米、北京信息产业发展投资基金的投资，与重庆发展具身智能机器东说念主产业的旅途，存在诸多不错彼此鉴戒的所在。

夙昔，专攻"通用大脑"的小雨智造，与主攻东说念主形机器东说念主骨子的 Cyberone，能否施展协同效应，比如说提高小米汽车工场的出产效劳等，具有巨大的想象空间。